Criada a partir de elementos da dança N’golo – ritual Bantu, etnia do Centro-Sul da África – e de movimentos inspirados em animais (arraia, galo, macaco), a capoeira é o resultado da soma de muitos elementos étnicos, e recebeu este nome por ser praticada na sua origem em locais onde o mato era baixo.
Desenvolvida longo do século XVI nas senzalas, terreiros e quilombos da Bahia, de Pernambuco e do Rio de Janeiro, a capoeira firmou-se como elemento de fortalecimento da identidade étnica e cultural dos escravos e foi utilizada como instrumento de libertação desse povo.